日本蒂业技凯的名称“THK”代表“ Toughness（坚韧）”、“ High Quality（高品质）”和“ Know-how（技术诀窍）”。THK的目标是通过在技术开发和产品制造过程中遵循这三大原则，来促进社会的进步和行业的发展。 

THK直线电机引动器驱动器（linear Motor Driver）TDP-075CU-200AC-GA20MU-1U-J 

MODEL解读： 

TDP：型号，驱动器TDP； 

075CU：容量，750W（M型电机）； 

200AC：输入电源电压，单相/三相AC200V； 

GA20MU：电机类型，GLM20AP M型； 

1U：分辨率，1.0μm 

J：带磁极传感器。 

THK伺服驱动器优势： 

1、直线电机驱动专用设计驱动器：可最大限度地发挥电机引动器高速/高加减速/等速性的特长； 

2、优异的伺服性能：采用THK独有的控制算法，实现了卓越的伺服性能； 

3、对应具有安全性和可靠性的国际标准：所有电子部件/涂装/印刷电路板及钣金均符合RoHS指令的要求，通过取得CE标志、符合UL标准，提高了可靠性和安全性； 

4、丰富的设置工具：利用数字操作面板[D-CON2]、计算机软件[D-Assit]，可方便地进行参数等的设定。

THK伺服驱动器输入输出信号：

位置信号输出：A相、B相、Z相：线路驱动器输出；

序列输入：光电耦合器输入：伺服开启、正转驱动禁止、反转驱动禁止、报警复位，指令脉冲禁止、DB输入、通用输入x2；

序列输出：光电耦合器输出：伺服报警、报警代码（3 bit）、定位结束、伺服就绪、通用输出x2；

通信功能：RS-232Cx1个端口：计算机软件及数字操作面板连接、状态显示（I/O），参数设定、报警显示、JOG动作；

保护功能：在生过载、IPM模块异常、电机过电流（U、M相）、主电路过电压、主电路欠电压、电机过载、编码器报警、系统报警，驱动器过热、位置偏差过大、失控检测（伺服开启时）、EEPROM错误、磁极检测错误、电子热继电器、参数设定异常、软件限位、异常动作报警。

THK伺服驱动器接口连接设备：

CN1：主电路电源；

CN2：控制电路电源；

CN4：再生电阻；

CN6：数字操作面板/计算机软件；

CN7：上位装置（PLC、动作控制器）；

THK伺服驱动器编码器调整设备：APS27；

THK TDP-150CU-200AC-G25S-1U-J伺服驱动器

THK LSDM4-P GLM20 TYPE伺服驱动器

THK LSDH10-P GLM20 TYPE伺服驱动器

THK LSDH6-P GLM20 TYPE伺服驱动器

THK LSDH4-P GLM10伺服驱动器

THK伺服驱动器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。