KUKA平衡缸维修

 

KUKA平衡缸维修

上图是广州长科自动化的工程师正在维修一台2015年6月生产的KUKA KR470-2 PA BASIC工业机器人，这台库卡机器人的故障是平衡缸压力偏低，如下图所示，压力为一百零几bar，低于设定范围。

KUKA平衡缸维修

维修后，平衡缸压力表显示150bar

 

KUKA平衡缸维修

KUKA KR470-2 PA BASIC资料参数：

重量：2150KG

防护等级：IP65

控制器：KR C4

有效载荷：470

可达距离：3150

防护等级：IP 65

主要应用：堆垛，包装及拣配

 

KUKA平衡缸维修

 

码垛机器人开机操作步骤

①打开总电源。（确认总电源为3P AC380V）

②打开气源。（确认气源压力不低于0.5MPa）

③确认安全防护门。（将所有安全门重新打开再关上）

④确认安全防护区内是否有人。（确认没人后，再到码垛机西门子控制操作面板上按复位按钮约6秒钟，对码垛机系统进行复位）

⑤按启动按钮开机，进入西门子触摸屏主画面。

 

KUKA KR470-2 PA在重载级中拥有结构紧凑、自重轻和速度快的优点。它非常适用于470公斤以下的搬运作业。由于使用不同高度的扩展支架，该卸码垛机器人可以灵活地适应相应的作业，它大大缩短了循环时间，并由于结构紧凑和自重轻的优点可以实现更大的流程效率，且故障间隔时间长达7万小时。