ABB示教器线缆破损或连接控制器松动时，可能会让ABB示教器进不了系统，一直显示connecting to the robot controller

ABB示教器线缆3HAC031683-001

 

如何利用控制杆重启ABB示教器？

1、将控制杆向右完全倾斜移动三次；

2、将控制杆向左完全倾斜移动一次；

3、将控制杆向下完全倾斜移动一次；

4、随即显示一个对话框，点击Reset（重置）。

 

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ABB示教器屏幕和摇杆怎样校准？

1. 若触摸偏移不是很大，可以进入ABB示教器-控制面板-触摸屏，并根据提示进行校准。

2. 若屏幕已经完全失准，使无法点击到相应位置按钮，此时可以在重启机器人开机时，同时按住示教器的可编程4键和stop键。系统会进入隐藏界面，根据提示点击相应位置进行触摸屏校准。完成屏幕校准后，会提示校准”摇杆，然后根据界面提示点击，并根据提示移动摇杆完成摇杆的方向校准。

 

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ABB示教器摇杆被禁的原因

原因一：在启动ABB机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。这时重新启动ABB机器人即可；

原因二：摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。重启ABB机器人的同时按住ABB示教器的第四个快捷键和停止键，ABB机器人启动后就会出现校准画面，按画面提示校准即可。

原因三：ABB机器人示教器或ABB机器人系统故障。

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