ABB机器人示教器使能装置按键
ABB机器人示教器使能装置按键
ABB机器人示教器使能装置按键

手动模式下，使动装置有三个位置。当使能按钮完全松开时，机器人伺服电机不上电；当使能按钮位于中间时，机器人伺服电机处在上电状态，这时才能对机器人进行手动操作与程序调试；当使能按钮全部按下时，机器人伺服电机处不上电。自动模式下不要按使动装置。

ABB工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的，操作者应用左手四个手指进行操作。发生危险时，人会本能的将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。