FANUC发那科示教器A05B-2256-C100#SGN 可拆零件销售
使用FANUC发那科示教器,示教器有效开关、安全开关、急停按钮之间的关系。
示教器有效开关:示教器有效开关处于“ON”档时,将示教器置于有效状态;处于“OFF”档时,示教器处于无效状态,点动进给、程序创建、测试执行无法进行。
安全开关:安全开关有三个位置,按到中间位置成为有效。在有效时,安全开关松开手,或者用力将其握紧,发那科机器人都会停止。
急停按钮:启用急停按钮时,不管示教器有效开关在那一档,发那科机器人都会停止。
发那科示教器键盘可分为菜单按键、点动按键、执行按键、编辑按键和其他按键。
点动机器人方法
第一步:控制柜模式开关打置收到模式;
第二步:示教器模式开关打置ON;
第三步:按住使能键(DEADMAN)置一档;
第四步:选取所需的坐标系;
第五步:按住一个SHIFT键的同时按住随意一个运动键。
示教模式
关节坐标示教(Joint):通过发那科示教器上相应的键转动机器人的各个轴示教
直角坐标示教(XYZ):沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人,分两种坐标系:
1)通用坐标系(World):机器人缺省的坐标系;
2)用户坐标系(User):用户自定义的坐标系;
工具坐标示教(Tool):沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系设置示教模式,按发那科示教器上的COORD键进行选择。
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