FANUC示教器A05B-2256-C100#SGN

 

FANUC示教器A05B-2256-C100#SGN

 

FANUC示教器A05B-2256-C100#SGN

 

使用FANUC发那科示教器,示教器有效开关、安全开关、急停按钮之间的关系。

示教器有效开关示教器有效开关处于“ON”档时,将示教器置于有效状态;处于“OFF”档时,示教器处于无效状态,点动进给、程序创建、测试执行无法进行。

安全开关安全开关有三个位置,按到中间位置成为有效。在有效时,安全开关松开手,或者用力将其握紧,发那科机器人都会停止。

急停按钮启用急停按钮时,不管示教器有效开关在那一档,发那科机器人都会停止。

 

发那科示教器键盘可分为菜单按键、点动按键、执行按键、编辑按键和其他按键。

点动机器人方法

第一步:控制柜模式开关打置收到模式

第二步:示教器模式开关打置ON

第三步:按住使能键(DEADMAN)置一档

第四步:选取所需的坐标系

第五步:按住一个SHIFT键的同时按住随意一个运动键

 

示教模式

关节坐标示教(Joint)通过发那科示教器上相应的键转动机器人的各个轴示教

直角坐标示教(XYZ)沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人,分两种坐标系:

1)通用坐标系(World):机器人缺省的坐标系

2)用户坐标系(User):用户自定义的坐标系

工具坐标示教(Tool)沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系设置示教模式,按发那科示教器上的COORD键进行选择。