发那科示教器键盘按键膜MHE2

 

FANUC发那科示教器键盘MHE2按键说明:

SHIFT键:与其他键配合使用执行特定功能。

F1~F5功能键:使用这些键选择屏幕上的功能和操作。

NEXT键:将功能菜单切换到下一页。

PREV键:将功能菜单切换到上一页。

MENUS主菜单键:用该键显示菜单屏幕。

FCTN辅助菜单键:按下该键出现典型项目:ABORT(ALL)、Disable FWD/BWD、CHANGE GROUP、QUICK/FULL MENUS、SAVE、PRINT SCREEN、etc…

TEACH程序键:用这些键来选择编程时的菜单选项。

SELECT键:显示程序清单;

EDIT键:显示当前使用或编写的程序;

DATA键:显示weld schedules,weld processes,weave schedules,TorchMate data等。

DISP①单独按下的情况下,移动操作对象画面;

②在与SHIFT键同时按下的情况下,分割屏幕(单屏、双屏、三屏)。

光标键:使用左右上下键移动光标。

STEP键:在T1或T2模式中,使用该键在以下两种执行模式间切换:

单步模式:每次执行程序中的一行;

连续模式:连续运行程序。

RESET键(复位键):按此键清除报警信息。

BACK SPACE取消键:用来删除光标位置之前的一个字符。

ITEM键:用该键在一个列表中选择一个项目。

要在一个TP程序列表中选择一行,按下ITEM,输入要选行的编号后按下ENTER;

要在一个System Variables 清单中选择一行,按下ITEM键,输入要选行的编号后按下ENTER。

ENTER回车键:使用该键确认一个数值的输入,或者从一个菜单中确认选择一个项目。

数字符号键:这些键用来输入数值和减号、逗号、小数点。

TOOL1、TOOL2、MOVE MENU、SET UP:按下该键,会出现系统宏程序的列表,可执行宏程序的调用。

DIAG/HELP键:①单独按下的情况下,移动操作对象画面,获得如何使用当前屏幕的信息。

POSN位置显示键:用来显示当前位置画面。

I/O键:显示和手动设置输出,仿真输入/输出,分配信号。

STATUS键:按下该键显示机器人当前的焊接状态值。

Jog键:使用这些键来点动机器人。(-X(J1)、+X(J1)、-Y(J2)、+Y(J2)、-Z(J3)、+Z(J3)、-X(J4)、+X(J4)、-Y(J5)、+Y(J5)、-Z(J6)、+Z(J6))

COORD键:用改键来切换机器人运动的坐标系(World,Tool,Joint);

+% -%:速度键:用这些键来调整机器人的运动速度。依次进行如下切换:VFINE(微速)→FINE(低速)→1%→5%→50%→100%;5%以下时以1%为刻度切换,5%以上时以5%为刻度切换。

FWD(前进)键:STEP开启时使用该键来执行下一个程序语句;连续运行程序时,使用该键驱使发那科机器人开始执行编好的程序。

BWD(后腿)键:用该键执行排在光标前面的程序语句。

HOLD暂停键:用来中断程序的执行。

②在于SHIFT键同时按下的情况下,移动到报警界面,显示报警信息说明、起因和纠正办法。

 

发那科示教器键盘按键膜GNE2

FANUC发那科示教器键盘GNE2按键说明:

(与MHE2键盘相同的按键不重复说明)

GROUP键①单独按下时,按照G1→G1S→G2→G2S→…的顺序,依次切换组、副组。

②按住GROUP(组切换)键的同时,按住希望变更的组号码的数字键,即可变更为改组。

 

-(J7)、+(J7)、-(J8)、+(J8)点动键J7、J8用于同一群组内的附加轴点动进给。但是,5轴机器人和4轴机器人等不到6轴的机器人的情况下,从空闲中的按键起依次使用。