川崎示教编程器50817-0128L10

 

川崎示教编程器50817-0128L10

 

川崎机器人示教器是进行人机交互的主要设备，主要功能包括：川崎机器人手臂动作设置，示教编程，参数设置、川崎机器人状态的显示等等。 

 

川崎示教器50817-0128L10的触摸屏分为A区、B区、C区。 

A区：主要为一些触摸操作键和显示区域；

B区：程序显示区域；

C区：F键（Function/功能）区域（用于显示或监控机器人的工作状态）。

 

程序运行界面是当前正在或准备执行的程序指令列表，蓝色部分指的是当前正在执行的程序，当背景颜色变为黄色的时候，说明程序已经运行到了这个位置（程序运行中只会停留在运行指令和延时指令上），在机器人处于非自动运行状态下，可以手动查看或选择程序。

“↑/↓”按键是查看程序内容；

“A+↑/↓”组合按键可以上下移动选择要执行程序的步骤。

注：①分号后面的内容为程序的注释，即不会被执行。

②以纯数字为一行的程序是标记。

③在程序中大写的是指令/命令，小写的是变量。

④运动指令后面的是位置变量。

⑤计算指令/符号的前后是实型变量（可理解为数字）

⑥程序内变量名不能与指令（包括缩写）相同。

⑦位置变量中带“#”是各轴值，不带“#”是变换值。