现代洁净机器人线路改造

HYUNDAI现代液晶面板搬运机器人线路改造

现代洁净机器人线路改造

长科智能科技能够对现代洁净机器人进行各种改造：HC3301B、HC3303B、HC250*B、HC250*BM、HC225*B、HC185*B、HC150*B、HC092*B、HC092*C、HC185*P、HC125*P……

现代洁净机器人线路改造

洁净机器人关键技术：

①洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。

②高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

③控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

④晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。