发那科2000iC机器人中心手拆解维修

 

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      采购回来机械手臂后，首先需要在专用基座上完成组装，而这个基座通常不是配套产品，组装完成以后，还需要采购一个专门存放机械手臂的、配有安全装置（例如紧急暂停按钮和安全传感器）的笼子，还需要为这些机械手臂配备端执行器、工具变化器、力觉感应配件、机械手臂配备视觉系统、配件供给设备以及总控制系统等，否则这些机械手臂很难完成诸如工具零件替换、重力感知以及运送零部件等任务。