库卡机器人减速机与平衡缸维修

 

平衡缸维修内容：

1、更换平衡缸蓄能器，原因是蓄能器漏气，更换完成后，使用测压工具测量蓄能器压力，确保无降低。

2、平衡缸缸体漏油维修：更换缸体及活塞封，更换好后，使用专用工具测平衡缸油压，确保无降低。

3、更换平衡缸压力表。

 

库卡机器人减速机与平衡缸维修

 

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