ABB主驱动模块DSQC406 3HAC035301-001/04

 

ABB主驱动模块DSQC406 3HAC035301-001/04参数：

尺寸：335*288*169.5 mm

重量：约7.82 kg

接口类型：网络接口

适用机器人型号：IRB 140、IRB 1410、IRB 1600、IRB 260、IRB 360、IRB 120

 

ABB主驱动模块DSQC406 3HAC035301-001/04

 

       ABB机器人电路板元件损坏的概率依次是：电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100Ω的电阻、 大于100kΩ的电阻、继电器、瓷片小电容 。

       电容故障分类：漏电、短路、容量变小、完全失去容量。

 

ABB主驱动模块DSQC406 3HAC035301-001/04

       电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出；或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机，如果电容并在数字电路的电源正负极之间，故障表现同上。