川崎直流电源模块AVR 50630-1162R05（Auto Voltage Regulator，自动电压调节器）主功能：

直流电源单元(AVR)功能如下： 

1. 把输入的交流电转换为直流电，再经由 1TX 板(母板)提供各控制板所需要的+3.3 V，+5 V，+12 V，+24 V电源；

2. 检测交流输入电源错误，并通知 1TR 板，有如下 3 种检测类型： 

   (1) 瞬时电源故障检测 

       检测范围为130到145 VAC或以下。如果该状态持续了25至35 ms时，输出错误信号给 1TR板（电源程序板50999-2924）。 

   (2) 过电压检测 

       检测范围为267到283 VAC 或以上。如果该状态持续了1至2秒钟或更长时间，输出错误信号给 1TR板。 

   (3) 下降电压检测 

       检测范围为148到158 VAC 或以下。如果该状态持续了1至2秒钟或更长时间，输出错误信号给 1TR板。 

3. 当输出侧的直流电压过载(输出了额定功率的105%或以上，并持续了5秒以上)时，或出现过电压状态(额定功率的115%-130%)时，切断电源。关机后等待10秒钟或以上，重新输入电源来恢复。 

4. 由来自1TR板的远程信号控制，开启/切断直流输出。

直流电源模块AVR 50630-1162R05损坏可能引起的问题(由1TA/1VA板（主CPU板50999-0137）监控AVR产生的直流电源)

1、控制器上的控制器电源可以开启，但操作面板上的控制器电源指示灯不亮；

2、错误D0900，示教数据已损坏；

3、错误D0904，因为 AC_FAIL，存储器被锁住；

4、错误D1028，伺服板检测到直流电源异常；

5、错误D1029，伺服板检测到AC外部电源异常；

6、错误D1543，直流电源异常；

7、错误D1545，直流电源异常（12V）；

8、错误D1549，外部电源电压过低；

9、错误D1550，外部电源电压过高；

10、错误D1553，直流电源电压异常(5V)；

11、错误D1557，直流电源异常(3.3V)；

12、错误D1558，直流电源异常(5V)；

13、错误D1559，直流电源异常(12V)；

14、错误D1560，直流电源异常(24V)；

15、错误D1561，外部交流电源切断；

16、错误D1562，外部交流电源电压过高；

17、错误D1563，外部交流电源电压过低；

18、错误D1567，外部电源电压错误；

19、错误D2058，主CPU板直流电源异常；

20、错误D2072，主CPU板出错，检查示教模式下的程序设定；

21、错误E1292，由 MC 控制板(1TQ/1TV)/供电单元控制板(1VH)输入电源异常信号；

22、错误E1294，伺服板 IO 24V降低；

23、错误E1300，伺服板直流电源异常(24V)；

24、错误E1330，电源程序板 IO 24V 降低；

25、错误E1332，在伺服板上，直流电源电压降低；

26、错误E1337，刹车电源异常；

27、错误W1054，直流电源AVR 的剩余寿命不长；

……

在拆除卡槽上的AVR 单元之前，请关断外部电源并至少等待7分钟以上，以完全释放残余电压。