维修库卡C4 C5示教器

 

库卡机器人进行手动运行时应注意如下事项：

1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴(可选)；

2、对新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(T1)下进行测试；

3、慎防工具、机械手或附加轴碰触到隔栅或伸出隔栅之外；

4、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。

 

如果调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，则必须注意以下事项：

在手动慢速(T1)运行方式下；

在不必要的情况下，不允许其他人员在用防护装置隔离的区域内停留。

 

如果需要有多个工作人员在防护装置隔离的区域内停留， 则必须注意以下事项：

①每个工作人员必须配备一个确认装置；

②所有人员必须能够不受防碍地看到工业机器人；

③必须保证所有人员之间可以有目光接触；

④操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危险。

 

在手动快速(T2)运行方式下：

只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式；

在此运行方式下不允许进行示教和编程；

在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好；

操作人员的操作位置必须处于危险区域之外；

不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留，操作人员必须对此负责。