安川机器人DX100控制柜，有小型机，中型机和大型机着三种区分，主要由主控、伺服驱动、内置PLC等部分组成，当控制柜出现故障，排查原因时，可以按这个分类去排查故障出现在哪里。

安川机器人DX100控制柜故障排查

 

安川机器人DX100控制柜故障排查

 

       安川DX100控制柜出严重故障时，有可能会出现数据崩坏，所以平时要有备份的习惯，数据消失或万一发生故障后可以迅速装入份系统数据马上恢复。

 

安川机器人DX100控制柜故障排查

 

安川机器人DX100控制柜故障排查

 

安川机器人DX100控制柜故障排查

 

安川机器人DX100控制柜故障排查

 

安川机器人DX100控制柜故障排查

 

安川机器人DX100控制柜故障排查

 

在DX100控制柜可以有四种数据（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX)一起备份。

数据的功能区分

CMOS.BIN

类型：作为通常的备份

保存：维修模式下进行 （编辑模式以上）

安装：维修模式下进行 （管理模式）

 

CMOSBK.BIN

类型：在自动备份功能下备份的数据。

保存：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。

安装：保养模式的系统恢复下进行。（管理模式）

 

CMOSxx.HEX

类型：通常模式，外部存储菜单下安装/保存的数据。

保存：通常模式下进行。（编辑模式以上）

安装：通常模式下进行。（管理模式）

 

ALCMSxx.HEX

本数据是厂商专用的。用户户可以保存，但不能安装。