川崎码垛机械手ZD130S保养

       这次保养的川崎机器人积灰都比较厚，保养的本体有：ZD130S G、ZD130S F、ZD250S F，保养的控制柜有：E23E-A001、E22F-A002。

川崎码垛机械手ZD130S保养

 

川崎码垛机械手ZD130S保养

把散热风扇拆出来清扫灰尘

川崎码垛机械手ZD130S保养

 

川崎码垛机械手ZD130S保养

扭下排油孔的油塞

 

川崎码垛机械手ZD130S保养

更换本体电池