汽车磨具冲压厂焊机科川崎机器人3BA006L-AC01 BX100N B BX165L B保养
这次在汽车磨具冲压厂焊机科的后地板、中通道产线保养了多台川崎焊接机器人,型号有3BA006L-AC01、BX100N B、BX165L B。
可根据需求,对川崎机器人的轴制动性能进行测试,测试方法如下:
1、运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);
2、电机断电;
3、检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。
川崎焊接机器人的日常维护与保养
日检查及维护
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2、气体流量。
3、焊枪安全保护系统。
4、水循环系统。
5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)。
周检查及维护
1、擦洗川崎机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查川崎机器人各轴零位。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
10、检查焊枪安全保护系统与外部急停按钮。
月检查及维护
1、润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
4、送丝轮滚针轴承加润滑油。
5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油。
6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)。
8、完成1-8项的工作外,执行周检的所有项目。