KPC即KUKA ControlPC （库卡控制系统电脑）

功能：KPC (KUKA PC) 通过其各种插接元件来执行机器人控制系统的所有功能。

1、Windows 操作界面，带可视化及输入功能；

2、程序的生成、修正、存档及维护；

3、流程控制；

4、轨迹规划；

5、驱动电路的控制；

6、监控；

7、电子安全回路的部件；

8、与外围设备 （其他控制系统、主导计算机、各种 PC 机、网络）进行通讯。

控制系统 PC 机备件如下：

1、带接口的主板；

2、中央处理器及主存储器；

3、硬盘；

4、MFC3；

5、KVGA；

6、DSE-IBS-C33；

7、RDW；

8、蓄电池；

9、可选的设备组件，例如现场总线卡。

中央处理器由两个独立处理器内核组成 （英特尔双核）。

在每个处理器内核上除了运行三个另外的控制器相关的实例库之外，还运行一个独立的安全实例库。

核 1： VxWorks、Windows、Safe A

核 2： RC (Robot Control)、Safe B

KPC 带主板 D2608-K：

为库卡定制的 Fujitsu 牌工业总线；

英特尔双核中央处理器技术，配设 2.8 GHz 双核；

DDR2 内存；

KPC 带主板 D3076-K：

为库卡定制的 Fujitsu 牌工业总线；

新款 CPU 基座 （LGA1155）；

DDR3 内存；

双核处理器带集成显卡

库卡主机KPC接口：

1、PCI 插座 1 至 6；

2、AGP PRO 显卡插座；

3、两个 USB 端口；

4、X804 以太网；

5、COM 1 串行接口；

6、LPT1 并行接口；

7、COM 2 串行接口；

8、两个 USB 端口；

9、键盘接口；

10、鼠标接口；

11、X961 24 V 直流供电电源；

12、ST5 串行式实时接口 COM 3；

13、ST6 ESC/KCP （电子安全回路 / 库卡操作面板）等；

14、KPS600 的 ST3 驱动总线；

15、ST4 串行分解器数字转换器（RDW）接口 X21。

PCI 插槽：

插槽1：

①联络总线卡 （LWL 光纤口）（选项）

②联络总线卡 （铜口）（选项）

③LPDN 扫描仪卡 （选项）

④Profibus（现场总线）Master/Slave（主 / 从）卡（选项）

⑤CN_EthernetIP （以太网 IP）卡 （选项）

插槽2：LPDN 扫描仪卡（选项）；

插槽3：KVGA （显屏）显卡；

插槽4：DSE-IBS-C33 声卡（选项）；

插槽5：MFC3 设备卡。

插槽6：

①网卡（选项）；

②LPDN 扫描仪卡（选项）；

③Profibus（现场总线）Master/Slave（主 / 从）卡（选项）；

④LIBO-2PCI 端口插卡（选项）；

⑤库卡路由器卡（选项）。

插槽6：空置着备用

库卡KRC2控制柜KPC ed05主机00-132-566常见故障：

1、故障现象：引导启动时系统死机，或者无法进行键盘输入。

原因：主板损坏。

2、故障现象：系统不断执行重起操作。

原因：① 内存模块损坏。

② KVGA 显卡损坏。

③ 伺服驱动器 （KSD）损坏。

3、故障现象：BIOS 故障显示 “CMOS Checksum Error”（COMOS 校验总和错误）

原因：① 主板上的锂电池处于低压状态。

② 主板上的 CMOS 存储器损坏。