客户从我们这里购买了一台库卡C4驱动器KSP600-3x20 00-198-266 ECMBS3D2224BE531，然尔在收货的第一天，就炸机了。我们只好让客户寄回来维修。

我们收到驱动器KSP600-3x20后，就拆开查看，发现其中一块SEMIKON西门康igbt模块烧坏了，看来是功耗瞬间过高，热量散不出去，导致内部温度极高，产生气体，冲破壳体，导致产生爆炸。

询问客户得知，他们原来的驱动器KSP600-3x20也是igbt模块烧坏。在换上新买的驱动器KSP600-3x20后，一运行，就炸机，然后报出如下故障：

1、KSS26012 确认一般伺服误差（A6） 错误源：Drive

2、KSS26139 过电流（Servo）(A6) 错误源：Drive

3、KSS26230 充电晶闸管短路（Supply）(1) 错误源：Drive

4、KSS26015 一般电源故障（1） 错误源：Drive

5、KSS01008 控制器冷启动

6、KSS00106 执行零点校正 A6

7、KSS15054 关闭空间监控（调整错误）

8、KSS01421 /R1/z21:1分析时出错

客户重启后，错误提示只剩下4个：

1、KSS26230 充电晶闸管短路（Supply）(1) 错误源：Drive

2、KSS26015 一般电源故障（1） 错误源：Drive

3、KSS00106 执行零点校正 A6

4、KSS15054 关闭空间监控（调整错误）

由此可判断，在上电运行的一瞬间，就发生“KSS26139 过电流”“KSS26012 确认一般伺服误差”这两个严重错误，然后顺带发生了后面的4个警告和2提醒，然后再根据igbt模块爆炸，可以判断出“KSS26139 过电流”是根本原因。

但我们卖给客户的驱动器KSP600-3x20在发货前，测试过，是完好的，所以问题的最初原因，并不在驱动器。再次查看重启后的4个警告，发现“KSS26230 充电晶闸管短路”与烧坏igbt模块关系最大。所以重点查看了它的详细描述，发现电机电缆的可能原因最大，而KSS26139 过电流”“KSS26012 确认一般伺服误差”这两个严重错误，都提到了六轴，所以我们让客户排查了线缆，其中六轴电机线缆是重点。

客户排查后，果然发现了一条电气线缆有破埙。我们把修好的驱动器KSP600-3x20寄给客户，客户在更换破损线缆后，就把驱动器KSP600-3x20装上去，试运行，这次没有炸机了。然后客户自己做了一番调试后，就恢复了生产。