维修库卡驱动电源KPP600-20-3x20 00245213 ECMBP3DA014BE531

库卡Power-Pack(KPP)是库卡机器人KRC4控制柜的驱动电源，可从三相电网中生成整流中间回路电压，用该中间回路电压为内部驱动调节器和外部驱动装置供电。

KPP有 4 种规格相同的设备变型。

1、KPP 600-20：不带轴伺服系统；

2、KPP 600-20-1x40：带单轴伺服系统，输出端峰值电流 1 x 40 A

3、KPP 600-20-1x64：带单轴伺服系统，输出端峰值电流 1 x 64 A

4、KPP 600-20-2x40：带双轴伺服系统，输出端峰值电流 2 x 40 A

5、KPP 600-20-3x20：带三轴伺服系统，输出端峰值电流 3 x 20 A

长科智能可维修以下库卡C4驱动器故障：

KPP/KSP内部故障、硬件故障、充电时过压、过电流、过载、电机相位缺失、电源电压低于300V故障、电源相位缺失、供电电源故障、接地故障、27V供电欠压，逻辑电路电源电压过低、27V供电过压，逻辑电路电源电压过高、平均持续电流过高、温度过高、设备状态未知，EtherCat Master软件故障，收到未知的状态旗标、控制器总线通讯错误、载入中间回路失败、中间回路电压过低、中间回路电压过高、制动力持续过高，镇流电路过载，镇流电路故障、制动电阻出错、制动器综合故障(短路/断路/过电流/没有连接制动器)、负载过高……