KUKA库卡机器人KR16 R1610二轴减速机00-292-260
作者: 长科 | 2024-04-15
工业机器人产销量的持续增长,自然带动对减速器的需求不断扩大,简单计算一下,按照每台工业机器人平均需要5个减速器,如果产量达55万台的话,就需要275万个减速器,目前市场处于供不应求的状态。
传动装置分类:轴承,丝杆,齿轮,行星齿轮,RV减速器,柔性元件。
轴承:等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承;
丝杠:普通丝杠驱动、滚珠丝杠;
齿轮:两轴平行齿轮,两轴不平行齿轮;
柔性元件:谐波齿轮、同步带传动、缆绳传动。
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