发那科2000iB/165R机械臂一轴减速机A97L-0218-0382

 

发那科2000iB/165R机械臂一轴减速机A97L-0218-0382

 

发那科RV减速机A97L-0218-0382特点：

1、传动比范围大；

2、传动效率高；

3、扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；

4、传递同样转矩与功率时的体积小，RV减速器由于用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小。