Kawasaki川崎机械臂RS50六轴同步齿轮带

 

Kawasaki川崎机械臂RS50六轴同步齿轮带

 

Kawasaki川崎机械臂RS50六轴同步齿轮带

 

        川崎伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，它通常由川崎伺服电机以及川崎伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

 

Kawasaki川崎机械臂RS50六轴同步齿轮带

 

       对于工业川崎机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电机在工业机器人中应用的先决条件。