Kawasaki川崎机械臂RS50六轴同步齿轮带
作者: 长科 | 2024-07-29
川崎伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品,它通常由川崎伺服电机以及川崎伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。
对于工业川崎机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电机在工业机器人中应用的先决条件。
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