川崎RS20N二轴减速机60217-1108

 

川崎RS20N二轴减速机

 

      客户有一台使用了多年的川崎RS20N机器人,它二轴运行出现了异常,动作偏位,经排查,是减速机的问题。

      我们维修人员把二轴拆开后,发现J2轴减速机磨损严重,铁屑特别多,已经没有维修的价值了。便为客户寻来新的减速机更换安装上去。

 

川崎RS20N二轴减速机60217-1108

 

川崎RS20N二轴减速机60217-1108

      RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小,振动小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,减速比大等诸多优势被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。

川崎RS20N二轴减速机60217-1108

 

       RV减速机较谐波减速机具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波减速机那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速机,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。

 

川崎RS20N二轴减速机60217-1108