川崎电机R2AA06010FCP3H 50601-1463参数：

功率：100 W；

转速：3000 min-1；

代工厂：SANYO DENKI。

 

川崎RS10N四五六轴电机R2AA06010FCP3H 50601-1463

 

川崎机械手电机分为机械部分故障维修和电气部分故障维修

一、川崎机械手伺服电机故障维修机械部分为轴承损坏更换。相对于普通电机的故障维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

二、川崎机械手伺服马达故障维修电气部分主要为绕线、磁铁和编码器的故障维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了。

充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。