客户的两台库卡KR C4 compact控制柜的驱动电源00-265-902和驱动调节器00-215-837都出现了故障。

 

库卡驱动电源00-265-902维修

 

库卡C4紧凑柜驱动电源00-265-902

 

库卡小型机器人配电模块（KPPsr），就是KR C4 compact 驱动电源00-265-902。

驱动电源00-265-902是 EtherCAT FSoE 的用户，由 KCB（库卡控制总线）进行控制。

驱动电源00-265-902从电源电压中生成整流中间回路电压，利用该中间回路电压可给内置驱动调节器和外置驱动装置供电，以及用直流中间回路为伺服包（KSPsr）供电。

驱动电源00-265-902可调节电源电压的接通和关断。

驱动电源00-265-902带外部镇流电阻接口的集成制动斩波器，对镇流电阻进行过载监控。

 

库卡C4紧凑柜驱动电源00-265-902

 

库卡C4紧凑柜驱动电源00-265-902

了解库卡驱动电源00-265-902的结构图，可提供维修帮助。

1、X3，镇流电阻接口

2、X1，电源供电

3、X4，27V 供电 KPS27

4、X12，EtherCAT Slave OUT (KCB)

5、X11，EtherCAT Slave IN (KCB)

6、X6，制动电压输出端

7、X9，内部风扇接口1

8、X10，内部风扇接口2

9、X2，中间回路电压插口

A、EtherCat 诊断 LED 指示灯