库卡KSP061伺服包00-215-837

 

       客户的两台库卡KR C4 紧凑柜的驱动电源00-265-902和驱动调节器00-215-837都出现了故障。

 

库卡KSP061伺服包00-215-837

 

库卡小型机器人伺服包（KSPsr），就是机器人的驱动调节器，由驱动电源KPPsr 供应中间回路电压。

库卡机器人六个轴均通过伺服包 KSPsr 进行调节，附加轴还需要一个安装在独立的驱动装置箱内的 KSPsr。

基本轴和手轴的制动器被单独进行控制。

伺服包KSPsr 是库卡控制器总线（KCB）上的一个的用户。

 

库卡KSP061伺服包00-215-837

 

库卡KSP061伺服包00-215-837

 

库卡小型机器人伺服包00-215-837

 

库卡小型机器人伺服包00-215-837上层小板为逻辑电路板00-265-903，下层为功率电路板，接口如下：

1、X1，控制电机 A1 - A3

2、X2，控制电机 A4 - A6

3、X7，中间回路电压的供应

4、X8，27V 供电

5、X9，制动电压的供应

6、X10，制动器的制动控制装置，轴 1-3，轴 4-6

7、X12，EtherCat SlaveOUT (KCB)

8、X11，EtherCat SlaveIN (KCB)

 

库卡小型机器人伺服包00-215-837维修时，可观察下面两个指示灯来判断：

A、FSOE，FSOE 节点的诊断 LED 指示灯

B、EtherCat，KCB 连接的诊断 LED 指示灯