发那科机器人LR Mate 200iD进水维修

 

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       客户的发那科机器人LR Mate 200iD，因故障停机，客户自行拆机后，发现手腕进水了。当把手腕的水分吹干后，发那科机器人动了一下，就停了。

       客户找不到故障原因，长科的维修师傅来到客户现场检查后，判断故障范围在伺服电机和本体线缆，但不能具体确定哪一个电机，便把发那科机器人LR Mate 200iD拉了回来。经拆机检测，是五六轴电机A06B-0117-B855#0049和本体线缆损坏。