安川MH24 B轴减速机HW1382522-A

 

这款减速机HW1382522-A，将寄给客户安装在安川MH24机器人中心手腕B轴上，也就是五轴，参数如下：

类型：谐波减速机

减速比：20:80

产地：日本

 

安川MH24 B轴减速机HW1382522-A

 

减速机HW1382522-A除了用在安川MH24机器人上，还用在如下机器人型号：

GP12、GP25、MH12-A00、MH12-A10、YR-MA02010-A00、YR-MA02010-A01、YR-MA02010-A10、YR-MA02010-A11、YR-MA03120-A00、YR-MA1440、YR-MH00024-A00、YR-MH00024-A02、YR-MH00024-A10、YR-MH00024-A12、YR-MH00024-C00……

 

安川MH24 B轴减速机HW1382522-A

 

安川MH24 B轴减速机HW1382522-A

 

      在工业机器人中，减速机三大重要构件之一，成本可占到机器人总成本的三分之一。由于工业机器人对减速机的要求很高，在选择精密减速机是要从扭转刚度、启动转矩、传动精度、传动误差、传动效率等方面来选择，目前能满足工业机器人减速机要求的只有精密谐波减速机、精密行星减速机、精密RV减速机三种。