YASKAWA安川机器人取放钙钛矿基板集成项目
在光伏产业中,近几年钙钛矿炙手可热。钙钛矿具有众多优异的光电特性、制备工艺简单、原材料来源广泛且含量丰富。除此之外,钙钛矿还可应用于地面电站、航空、建筑、可穿戴式发电器件等众多领域。
首先,钙钛矿具有众多优异的光电特性,如结构可设计性强、可调节的带隙、高吸光系数、低激子束缚能、高载流子迁移率、高缺陷容忍度等;其次,钙钛矿制备工艺简单,对原材料纯度要求也比较低。可实现半透明、超轻、超薄、柔性等。最后,钙钛矿原材料来源广泛且含量丰富。
生产钙钛矿电池,只需要将钙钛矿基液涂在基板上,然后等待结晶即可,整个过程只用到玻璃、胶膜、钙钛矿和化工原料,在一家工厂内即可完成,全程只需45分钟左右。
在光电子器件领域,钙钛矿基板的尺寸通常较大,可以达到几米长,如1200*600mm、2400*1200mm。这是因为光电子器件通常需要较大的面积来实现光的吸收、发射或传输。而在制造钙钛矿基板时,基本采用类似于制造半导体芯片的工艺,如涂布、光刻、蚀刻、沉积等。这些工艺需要实现高精度的尺寸控制,从而制造出尺寸精确的钙钛矿基板,所以对钙钛矿基板的搬运和取放等操作,都是由机器人完成,如安川机器人。
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