发那科机械臂2000iC/210F的三轴减速机OH70616
减速机漏油常见原因
1、减速机箱内压力升高:在封闭的减速机里,每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便产生热量,若减速机散热的能力下降了,或者机器人所处的工厂太热,导致热量不能及时散发出去,随着运转时间的增长,使机器人减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,减速机箱内压力随之增加,箱体内润滑油会飞溅,洒在减速机箱内壁。而润滑油的渗透性比较强,在箱内压力作用下,就会把密封圈给撑破。
2、减速机加油量过多:如果减速机加润滑油量过多,也会导致减速机齿轮高速运转时,压力过大。
3、减速机检修工艺不当:在减速机维修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
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