收到客户寄过来的一套Brooks布鲁克斯晶圆拾取机器人razor，客户反映的问题先是不能归零，掉片，后来开不了机。我们马上安排故障排查，我们检查了控制柜978-262-2900、示教器001-1984、电路板S13A-00832和S12H-2187、电池90010-066-G、本体风扇SANYO DENKI San Ace92 9GA0924P4G03、编码器TT1ENR2-1-TVS-ES、002-0016-34，最终确定了故障是硬盘出了问题，导致系统崩了。

       Brooks Razor晶圆拾取机器人提供了半导体制造所需的卓越性能、可靠性和超高清洁度。Razor机器人实现了快速设置、高重复性和稳定性。此外，Razor的机器人手臂结构简化且高效，采用两连杆而非传统的三连杆，适用于无轨道的3-FOUP机器人。

Brooks Razor晶圆拾取机器人特点：

① 第五代直驱技术；

② 支持多种晶圆处理技术，包括高通量被动边缘接触技术；

③ 与Equipe和Reliance机器人的兼容性；

④ 用于自定义运动和输入/输出序列的拖放序列编辑器；

⑤ 可选的 kinematic 安装系统，具有一次性的高度和水平调整。

长科智能还维修过如下型号的Brooks Razor晶圆拾取机器人：

MTR 5/VTR 5

MagnaTran 7 SCARA

MagnaTran 7 Frogleg

MagnaTran 7 BiSymmetrik

MagnaTran 7 Leapfrog

MagnaTran 7 Leapfrog(MAG 7 X) 

MagnaTran 8 Radius

MagnaTran 8 QuadraFly

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