库卡机器人KR C2主机箱00-180-791

 

        库卡KR C2系列的机器人，是十多年前的产品了，用了十多年，到现在，也难免会出现各种故障，最近就维修了好多台库卡KR C2的主机箱，今天收到了订货号是00-180-791的库卡KR C2主机箱，我们排查了多功能卡DSE-IBS-C33 00-117-336，主板00-154-293 D1688-K32 GS 4，电源00-126-383，风扇00-113-405、硬盘00-128-506……

 

库卡机器人KR C2主机箱00-180-791

 

伺服模块读取到的故障信息和状态信息将在多功能卡00-117-336上进行后续处理，所以多功能卡00-117-336损坏，会出现如下故障：

库卡示教器的运行模式切换开关没有反应。

原因：MFC3上的运行模式识别功能损坏、示教器上的运行模式开关损坏。

维修方法：更换板卡MFC3、更换示教器的模式切换开关。

 

启动PC时，VxWorks操作系统无法启动。

原因：MFC3损坏。

维修方法：更换MFC3。

 

库卡机器人KR C2主机箱00-180-791

 

库卡机器人KR C2主机箱00-180-791

 

库卡主机主板D2608-K 接口：

1、插头 X961，电源 DC 24 V；

2、PC 风扇的 X962 插头；

3、LAN 双网卡 DualNIC：库卡控制器总线；

4、LAN 双网卡 DualNIC：KUKA Line Interface（库卡线路接口）；

5、现场总线卡插座 1 至 7；

6、主板 LAN 网卡：库卡系统总线；

7、8 USB 2.0 端口。