三协机器人SR8220属于精密设备，多年的运行磨损，累积到一定程度，就会导致运行精度不够，无法正常工作。今天又收到了一台三协SR8220故障机，运用多年的维修经验，对走形轴、Z轴、TH轴、手臂轴、螺杆检查一片后，我们快速的找到了问题所在，手臂ARM轴磨损严重，并进行更换。

       三协精密机器人直进直出的原理：等腰三角形。

       广州长科维修过的三协精密机器人型号：SR8220、SR8230、SR8232、SR8240、SR8241、SR8250、SR8602、SR8608、SR8142、SR8181、SR8183H、SR8651、SR8652、SR8653、SR8658、SR8665、SR8670、SR8882……

       广州长科维修过的三协控制器型号：SC3000、SC3100、SC3000、SC3150、SC3200、SC3300、SC3400、SC3400UHP、SC3400HP、SC3400HHP、SC3500HP、SC5000-HP3、SC5000-UHP、SC5000-UHP3、SC5000-EX2、SC5000-EX2、SC5000-HP2、SC5000-EX4……

       广州长科维修过的三协伺服电机型号：MC101NS 302SNN24、MC101NS 302SNN01、MC401NS 302KNN39、MC500NS 302SNN02、MC800NS 302KSN10、MC801NS 302KNN23、MC801NS 302KNN25、MC801AS 302KNN07、MF501AS 302KNN12、MF501AS 302KNN12、MT302NS 302KNN03、MT302NS 302KNN04、MT302AS 302KNN05、MT502NS 302KNN05……

       广州长科维修过的三协减速机型号：R2483030522、DB50024、CSG-20-50、VRSF-LB-7D-1100-ST、VRSF-S9C-400-T1、VRT-064C-5-F3-19DB19、VRT-064C-4 10-F3-19HB16、VRGF-15.4E170-28HA24、VRB-060C-5-K3-14BJ14、PAFF060-3-S2-P2、0C51456、0C51373、0C51380、0C51368、PGL42-10、0840194……

       广州长科维修过的三协减速机型号：G00A108A01、G02A430A01、G03A898A01、G04A432A01、G05A724A01B、G06A863A01-D、G076S054696、G08A068A02、G09A907A01……

       广州长科三协风扇型号：BFU-90301-5、CUDC24B37R-L02、CUDC24B7RS-L03、D04G-24TS2 01、D07R-12TS18-01、D06R-24TH 12B、W12E12BS11B5-07、W40S12BHA5-07、W40S12BS4A5-57、TA450DC、M34313-55RA9F、U40G12BS10A5-53、U40X12MLZ7-51、V12E24BS8M9-07、V60E12BS1B5-07A014、V80E12BS1P5-07Z04、V80E12BS1NB5-07Z04、V80E12BUA7-07、G1238C24B9YS-F0……