工业机器人四大家族为:ABB机器人、库卡机器人、发那科机器人、安川机器人。ABB机器人在国内的市场占有率比较高,很多企业采购回来之后并不会对工业机器人进行保养,机器人备件经过长时间使用最容易磨损老化,使得机器人的使用寿命减少。本文就告诉大家ABB机器人保养有哪些以及我们该如何操作。

 

ABB机器人保养内容

1.机器人本体保养

2.机器人控制柜保养

 

一、本体保养:

常规检查

1.本体清洁:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁

2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好

3.各轴限位挡块检查

4.电缆状态检查:检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况

5.密封状态价差:检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象

 

功能检测

1.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

2.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

 

保养件更换

1.本体油品更换:机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换

2.机器人SMB板检查及电池更换:检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

 

二、控制柜保养

常规检查

1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘

2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态

3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理

4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态

5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁

 

控制柜测量

1.电源电压测量:测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,进线整体评估

2.安全回路检测:检查安全回路(AS、GS、ES)的运行状态是否正常

3.示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

4.系统标定补偿值检测:检测机器人标定补偿值参数与出厂配置是否一致

5.系统备份和导入检测:检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6.硬盘空间检测:优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。

 

保养件更换

1.驱动风扇单元更换:驱动单元冷却风扇更换

2.保险丝更换

 

ABB机器人保养、ABB机器维修、ABB机器人备件及本体销售等,可以找广州市长科自动化设备有限公司,专业工业机器人一站式服务。

 

来源:广州长科 转载注明出处!