工业机器人的长时间运行会加速机器人的老化,为了提高机器人的使用寿命,我们必须定期对机器人进行常规检查和预防性维护。以下就是小编整理的关于机器人各部件维护保养的时间和内容,希望能够为大家对机器人保养带来帮助。

 

系统控制柜

 

维护频率如下:

① 一般维护,1次/天;

 

② 清洗/更换滤布,1次/500H;

 

③ 测量系统电池的更换,2次/7000H;

 

④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000H;

 

⑤ 检查冷却器,1次/M

 

1、时间间隔主要取决于环境条件;

 

2、视机器人运行时数和温度而定;

 

3、适当确定机器人的运行顺畅与否。

 

 

(一)检查控制器散热

 

确保以下影响散热的因素无一出现:

 

控制器覆盖了塑料或其它材料;

 

控制器后面和侧面没有留出足够间隔(>120mm);

 

控制器的位置靠近热源;

 

控制器顶部放有杂物;

 

控制器过脏;

 

一台或多台冷却风扇不工作;

 

风扇进口或出口堵塞;

 

空气滤布过脏。

 

注意:控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭

 

 

(二)工业机器人示教器清洁

 

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;

 

尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;

 

若有条件,示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

 

 

(三)清洗控制器内部

 

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;

 

须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件。

 

注意:清洁控制器内部前,一定要切断!

 

 

(四)清洗/更换滤布

 

驱动系统冷却单元滤布的位置

 

1、找到控制柜北部的滤布;

 

2、提起并去除滤布架;

 

3、取下滤布架上的旧滤布;

 

4、将新滤布插入滤布架。

 

5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

 

备注:除更换滤布外,也可选择清洗滤布。详细如下:

 

在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

 

 

(五)更换电池

 

电池

 

测量系统电池为一次性电池(非充电电池);

 

电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)

 

电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

 

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一般(使用2各SMU单元)。

 

 

(六)检查冷却器

 

冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;

 

环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。

 

操作程序:

 

1、拆下冷却器外壳的百叶窗,断开显示器接头;

 

2、从百叶窗取下滤布(若有),用吸尘器清洁滤布,或视需要更换‘

 

3、拧下4各螺钉,卸下外部回路风扇(1);

 

4、卸下风扇(2);

 

5、拔下风扇接头(3);

 

6、拧下4各螺钉,取下盖板(4);

 

7、将显示器电缆向后推,穿过电缆接头;

 

8、拆下冷却器外壳的盖板;

 

9、拆下盖板与外壳间的接地电缆;

 

10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管(5)和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。

 

 

机器人本体维护保养  

① 一般维护,1次/1天;

 

② 轴制动测试,1次/1天;

 

③ 润滑3周副齿轮和齿轮,1次/1000H;

 

④ 润滑中空手腕,1次/500H;

 

⑤ 各齿轮箱内的润滑油,第一次1年更换,以后每5年更换一次。

 

1、时间间隔主要取决于环境条件;

 

2、视机器人运行时数和温度而定;

 

3、适当确定机器人的运行顺畅与否。

 

机器人保养是工业机器人维护中的一大重点,我们必须认真执行,这样才能让机器人更加顺畅的运行,同时也能够让机器人的使用寿命得到提升。

 

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