FANUC发那科伺服驱动器系统维修案例:

     偶尔出现SV013报警的维修

     故障现象:一台配套FANUC发那科 15MA数控系统,在正常加工过程中,系统偶尔出现SV013报警。 分析与处理过程:FANUC 15MA系统出现SV013报警的含义是“Y轴伺服驱动器的V-READY信号断开(YAXIS IMPROPER V-READY OFF)”。检查发那科伺服驱动器,发现Y轴伺服驱动上的VRDY发光二极管不亮。

    由于FANUC交流伺服驱动的VRDY信号是在伺服驱动器的主接触器MCC吸合、伺服驱动器主回路接通后,如驱动器工作正常(即驱动器无过电流、过电压、过热、测速反馈等报警),MCC就保持吸合,信号VRDY为“1”。

    本故障的实质是主接触器MCC未能正常吸合、保持或触点接触不良,根据本章前述,其可能的原因有:

1,发那科伺服驱动器故障。

2,驱动器主回路过电流。

3,CNC与伺服单元之间的电缆连接不良。

仔细检查Y轴伺服驱动器,发现驱动器除VRDY发光二极管不亮外,无其他的报警灯亮,由此可初步排除驱动器主回路过电流的原因。检查CNC和伺服驱动器间的连接电缆,未发现连接问题。 为了进一步判定故障原因,维修时将Y轴和Z轴伺服驱动器的控制板进行了交换,但故障仍然存在,排除了驱动器控制板不良的原因。接着,又交换了Y轴和Z轴伺服驱动器的功放板,交换后故障从Y轴移到了Z轴,由此判定故障原因在Y轴伺服驱动器的功放板。 对照FANUC交流伺服主回路进行详细检查,确认主回路的电气元器件均无故障,由此推断产生故障的原因可能是MCC接触器本身的不良。为了确认,维修时通过外部电源直接给MCC接触器线圈加110V交流控制电压,经试验发现MCC存在自动断开现象,说明MCC接触器线圈存在故障。 更换接触器后,机床恢复正常。

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  发那科伺服驱动器维修|发那科驱动器|FANUC放大器|发那科放大器常见型号:

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发那科伺服放大器维修

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FANUC伺服控制器维修

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发那科 FANUC伺服驱动器维修

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发那科伺服控制器维修

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发那科伺服驱动器维修

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发那科驱动模块维修

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发那科伺服控制器维修

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