本公司提供发那科工业机器人、机器人零配件以及机器人销售、回收、维修、安装、调试、开发等服务，并为企业提供机器人问题系统解决方案。

 ---发那科机器人系统集成服务---

   维修项目还包括：

机器人控制系统改造升级、机器人保养，机器人伺服电机维修、机器人伺服驱动放大器维修、机器人电路板维修、机器人主板维修以及工业机器人配件销售等。

发那科 l6系统ALM411、ALM414报警的法那科驱动放大器维修案例

     故障现象：某配套发那科 l6系统的进口卧式加工中心，在B轴回转时出现ALM414、ALM411报警。 分析与处理过程：发那科 16系统发生ALM411报警的含义是“移动过程中位置偏差过大”；ALM414的含义是“数字伺服报警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。 该机床的B轴为回转工作台，经诊断、检查，确认故障原因为B轴过电流。

仔细观察机床B轴的故障现象，发现B轴在一抬起后即开始回转，两个动作间几乎没有停顿过程，因此，分析故障原因可能是由于B轴抬起未到位引起的。 鉴于机床液压系统压力已达到规定值，且B轴抬起开关的安装位置不方便调整，通过PMC程序检查发现，抬起信号在PMC程序中是通过延时实现的。

为此，首先通过延长延时时间，进行了进一步试验。 通过试验，结论是当延时时间加长后，B轴可以到达完全抬起的状态，结合考虑效率与可靠性因素，最终将延时由原0.5s改为1s后，故障排除，机床恢复正常。

发那科 16系统ALM410报警的 法那科伺服放大器 维修案例

   发那科驱动放大器维修故障现象：一台配套发那科 l6系统的卧式加工中心，开机后CNC部出现ALM410(Z轴)报警，机床无法正常起动。 分析与处理过程：发那科 16系统出现ALM410的含义是“轴停止时的任意跟随误差超差”。导致系统出现该报警的原因较多，如电动机电极相序不正确，编码器连接不良等。

在本机床上，由于故障前机床工作正常，因此可以基本排除电动机相序的原因，检查驱动器与电动机的连接均正确无误，插头固定良好，排除了连接上可能产生的报警原因。 进一步观察机床的实际故障现象，发现机床开机时无报警，但一旦Y轴制动器松开后，主轴箱即有较明显的下落，随即CNC出现报警。针对以上现象，维修时根据该机床Y轴采用的是液压平衡系统的特点，结合主轴箱在Y轴松开后存在自落的现象，初步判断，报警与液压平衡系统有关。

为了验证，在对主轴箱下部用木块进行局部支撑，并留少量间隙后，起动液压系统，并手动强制松开Y制动器后试验，试验发现，一旦Y制动器被松开，主轴箱立即下落，并到达支撑位置。 但若在Y轴已支撑的情况下，再次起动机床，系统无报警，Y轴亦可以正常工作，由此确认故障是由于Y轴平衡系统不良引起的。在对液压平衡系统进行维修、调整后，故障消失，机床恢复正常工作。

广州长科自动化设备有限公司提供发那科驱动放大器维修保养服务，我们拥有一支技术力量强大的工程师队伍，掌握发那科伺服控制器维修的核心技术，拥有先进的设备检测仪器平台和专业的故障排除维修方法，对法那科驱动器进行芯片级维修，为您解决产品故障所导致生产停滞的燃眉之急。发那科驱动放大器维修