安川伺服电机，又称安川伺服马达，原产地日本，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。

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   安川伺服电机故障维修方法系列分类

   安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。

     安川伺服马达故障维修主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众最为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。

∑-Ⅴ系列（旋转型）

电机型号SGMJV（小容量/中惯量）：100W~750W

SGMAV（小容量/低惯量）：50W~1.0kW

SGMPS（小容量/中惯量/扁平形）：100W~1.5kW

SGMGV（中容量/中惯量）：300W~15kW

SGMSV（中容量/低惯量）：1.0kW~7.0kW

驱动型号SGDV

骏马系列

电机型号SJME：100W~750W

驱动型号SJDE

大容量∑-Ⅱ系列

电机型号SGMVH：22kW~75kW

驱动型号SGDH

  安川伺服电机故障维修

安川伺服电机性能特点

特点1 性能卓越

“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。

★ 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间

仅为本公司以往产品的1/12

★ 增强了振动抑制功能

通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。

另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。

★ 通过组合中惯量电机来提高机械性能

特点2 起动简便

"不想在伺服调整上花时间"----∑-Ⅴ系列为您解忧！

★ 简单安装设定

通过SigmaWin+接线确认功能，可一次性完成接线检查。

根据向导提示，可简单进行参数设定。

★ 调谐简便

★ 新型免调整功能

整定时间：约为100～150ms

无须任何调整作业

★ 新型单参数调谐功能

整定时间：约为0～4ms

调整作业时间为本公司以往产品的1/10

★ 新型高级自动调谐功能

整定时间：约为10ms

调整作业时间为本公司以往产品的1/15

特点3 扩展性优异

"想要与系统匹配的伺服"----备有丰富的机型和选购件。

★ 与机器匹配的伺服电机品种齐全

中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性

小惯量伺服电机→可高速实现加减速

★ 各种伺服执行器

支持DD电机

★ 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态

★ 标配产品符合安全标准

符合机械安全标准

★ 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途

安川伺服电机故障维修方法范围：

磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

安川电机发热发烫、电机进水、

安川马达运转异常、

高速运转响声、噪音大，

刹车失灵、刹车片磨损、

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

启动报警、启动跳闸、

过载、过压、过流、

不能启动、启动无力、运行抖动、

失磁、跑位、走偏差、

输出不平衡、

编码器报警、编码器损坏、

位置不准、

一通电就报警、一通电就跳闸、

驱动器伺服器报警代码、

烧线圈绕组、

航空插头损坏、

原点位置不对，编码器调试/调零位、

更换轴承、轴承槽磨损、

转子断裂，轴断裂、

齿轮槽磨损等

安川伺服电机故障维修方法