本公司服务机器人电机维护品牌：

     日本莫托曼（MOTOMAN）安川机器人伺服电机维护、川崎机器人伺服马达维护、松下机器人外部轴电机维护、瑞典ABB机器人伺服电机维护、德国KUKA库卡机器人伺服马达维护。

一、安川机器人伺服电机维护∑Ⅴ系列型号：

SGMRV-05ANA-YR1*

SGMRV-05ANA-YR2*

SGMRV-09ANA-YR1*

SGMRV-44ANA-YR2*

SGMRV-55ANA-YR1*

SGMRV-55ANA-YR2*

SGMAV-02ANA-YR1*

SGMAV-04ANA-YR1*

SGMRV-09ANA-YR2*

SGMRV-13ANA-YR1*

SGMRV-13ANA-YR2*

SGMRV-20ANA-YR1*

SGMRV-20ANA-YR2*

SGMRV-30ANA-YR1*

SGMRV-30ANA-YR2*

SGMRV-37ANA-YR1*

SGMRV-37ANA-YR2*

SGMRV-44ANA-YR1*

SGMAV-A5ANA-YR1*

SGMAV-A5ANA-YR2*

SGMRV-20ANA-YR11

SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）

SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）

SGMRV-37ANA-YR11  (MH50-L)

SGMRV-37ANA-YR11  (ES165D-L)

二、MOTOMAN安川机器人伺服马达维护∑II系列型号：

SGMGH-44A2A-YR4*

SGMGH-44A2A-YR1*

SGMGH-44A2A-YR17

SGMGH-30A2A-YR32

SGMGH-20A2A-YR1*

SGMGH-13A2A-YR7*

SGMGH-1AA2A-YR3*

SGMGH-1AA2A-YR2*

SGMGH-75A2A-YR3*

SGMGH-75A2A-YR1*

SGMGH-55A2A-YR1*

SGMGH-55A2A-YR14

SGMGH-13A2A-YR5*

SGMPH-01ANA-YR1*

SGMPH-01A2A-YR1*

SGMPH-01A1A-YR21

SGMSH-30ACA-TV11

SGMSS-15A2A-YR1*

SGMSS-20A2A-YR1*

安川机器人伺服马达维护、安川机器人伺服电机故障,以MU30/M2003型号为例常见标题首要有以下方面：

1、安川SGMAS-50DRA-AB11电机磁铁维护爆缸烂裂破碎失（轴承）卡作古转不动；

2、安川3HEA505954伺服电机线圈维护泄电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运行无力；

3、SGMAS-50DRA-AB11伺服马达失踪磁维护运行无力低速（空载）能够高速（作业）报警无力；

4、MOTOMAN机器人外部轴电机维护中碰着编码器玻璃盘破碎失磨损；

5、安川MOTOMAN电机刹车维护失踪灵打不开抱闸乐音响声大年夜卡作古住转不动；

6、伺服电机轴承维护响声过大年夜嗡响机体发热发烫乐音过大年夜；

7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服马达转子维护断开外调齐心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维护；

8、安川3HEA505954伺服电机位置不准原点庞杂跑偏位输出不均衡维护；

9、伺服电机运转抖动维护，伺服电机失踪磁维护失踪灵烧坏刹车盘磨损；

10、MU30/M2003伺服电机能够用一段（一会）时刻就报警关机（断电）重启又能够用一段（一会）时刻就又报警维护等。

供应安川机器人周边配置维护：

     ERC示教器维护、MRC示教器维护、XRC辅导盒维护、NX100机器人触摸屏维护、DX100示教器维护；维护安川机器人基板、安川莫托曼机器人I/F单元维护、莫托曼机器手电源单元维护、莫托曼机器人节制基板维护、莫托曼机器人CPU单元维护、莫托曼机器人轴节制基板维护、安川莫托曼机器人节制电源维护、安川莫托曼机器人模仿量节制基板维护、莫托曼机器人节制柜安逸单元维护、莫托曼机器人I/O单元维护、莫托曼机器人轴放大年夜器维护、MOTOMAN安川机器人外部轴电机维护、莫托曼机器人S/L/U轴放大年夜器维护、安川莫托曼机器人节制柜转换器维护、MOTOMAN机器手伺服包维护、莫托曼机器人伺服单元维护等等。