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提供安川MOTOMAN莫托曼机器人工业自动化系统周边设备维修：

安川MRC、XRC、NX100、DX100机器人各系列安川机器人主板维修、示教盒、示教器维修；

安川机器人I/F单元JZNC-NIF01B维修、安川莫托曼机器人I/F基板JANCD-NIF01B维修、

安川机器人控制系统I/F基板JANCD-YIF01维修；安川机器人伺服模块JZNC-YSU01-1E维修；

安川机器人CPU单元JZNC-YRK01-1E维修；莫托曼机器人CPU单元JZNC-NRK01维修；

安川MOTOMAN机器人放大器维修SGDR-SDA140A01BY22、SGDR-SDA950A01B、SGDR-SDA0601B、SGDR-SDA140A01B、SGDR-SDA350A01BY23、SGDR-SDA710A01B、SGDR-SDA140A01B、SGDR-SDA350A01B、SGDR-SDA950A01B-EY35、SGDR-SDA950A01B-EY36、SGDR-SDA950A01B-E、SDA3SDA01B、SGDR-SDA710A01BY29 安川MOTOMAN基板维修；

 

另安川DX100机器人部分易损部件故障维修型号如下：

JZRCR-YPP01-1--示教编程器

JZNC-YRK01-1E--CPU单元

JANCD-YIF01-1E--I/F基板

JZNC-YIU01-E--I/O单元

JANC-YSU01-1E--安全单元

JZNC-YPS01-E--CPS单元

JARCR-YPC01-1--电源接通单元

JANCD-YBK01-1E--抱闸单元

SRDA-EAXA01A--基本轴控制基板

SRDA-COA12A01A-E--整流器

SRDA-SDA14A01A-E--第一、二、三轴伺服放大器（驱动器）

SRDA-SDA06A01A-E--第四、五、六轴伺服放大器（驱动器）

JZRCR-YPU01-1--单元接通单元

 

 

安川机器人伺服电机、安川机器人马达维修：

SGMPH-02A2A-YR12、SGMPH-01A2A-YR12、SGMPH-02A1A-YR32、SGMPH-02A2A-YR12、SGMAH-04AAA21、SGMD-40AWA-YR13(大年夜电机)； 安川机器人整流器维修SGDR-C0A040A01B、SGDR-C0A080A01B、SGDR-C0A250A01B、SGDR-C0A250A01B；安川首钢MOTOMAN莫托曼机器手轴节制基板SGDR-AXA01A维修；安川电源、安川机器人电源接通顺序基板JANCD-NTU01维修。

莫托曼安川机器人主板妨碍维修：

节制基板JASP-WRCA01B、莫托曼安川机器人节制基板JANCD-NCP01维修、安川机器手节制基板JANCD-YCP01-E维修；安川焊接机器人焊接基板JANCD-XEW02维修、MOTOMAN首钢安川机器人节制电源CPS-420F维修、安川机器手节制电源JZNC-YPS01-E维修、安川节制电源CPS-150F维修等。

 

安川机器人主板维修颐养案例一：

JZNC-YIU01-E安川DX100机器人I/O单元为安川DX100机器人节制柜的易损配件之一。安川机器人IO板呈现妨碍无法自行处理欢迎咨询广州首控主动化配置有限公司。

JZNC-YIU01-E安川DX100机器人I/O单元改换轨范

1. 拆失I/O 单元上的全数链接电缆线。

2. 松开坚贞I/O 单元的高下顶端各2螺栓。

3. 从节制柜里掏出I/O单元。

4. 把新的I/O 单元布置在节制柜上。

5. 拧紧坚贞I/O 单元高下顶端各2个螺栓。

6. 之前拆卸下来的全数电缆线从新布置上。

7. 把改变开关设定为与原基板不异的值。

8.改换完成。安川机器人电路板维修

舒适揭示：安川DX100机器人I/O单元维批改换时，务必切断电源

安川机器人电路板维修颐养案例二：

     安川机器人CPS-150F、要是PLC中止在某些输出被激劝的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步行使产生的旌旗灯号（输入，准时器，线川，鼓轮节制器等）。编程器会表现阿谁旌旗灯号的ON/OFF状态。

    CPS-150F一般查找妨碍轨范

    其他轨范于用户的逻辑知识有关。下面的一些轨范，现实上只是较寻常的，敷衍您碰着的特定的应用标题，尚改削或调整。CPS-150F查找妨碍的最好东西就是您的认为和经验。

    1、要是输入旌旗灯号，将编程器表现的状态与输入模块的LED指示作对照，成效分歧等，则改换输入模块。入发而今扩展框架上有多个模块要改换，那么，在您改换模块之前，应先搜检I/O扩展电缆和它的毗邻情形。

    2、要是输入状态与输入模块的LED指示指示一律，就要比较一下发光二极管与输入装配（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入模块，如发现有标题，必要改换I/O装配，现场接线或电源；否则，要改换输入模块。

    3、如旌旗灯号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器搜检输出的驱动逻辑，并搜检步骤清单。搜检应按从有到左举办， 找出第一个不接通的触点，如没有通的阿谁是输入，就按第二和第三步搜检该输入点，如是线川，就按第四步和第五步搜检。要确认使主控继电器步影响逻辑行使。

    4、要是旌旗灯号是准时器，并且停在小于999.9的非零值上，则要改换CPU模块。

    5、要是该旌旗灯号节制一个计数器，首先搜检节制复位的逻辑，然后是计数器旌旗灯号。按上述2到5部举办。安川机器人电路板维修