Staubli史陶比尔工业机器人定期保养既高效又精确,它们为各行业提供制造一系列品质和保持产品性能的手段。史陶比尔机器人产品系列保养包括4轴SCARA机器人,负载大于250 kg的高负荷机器人,控制器,软件和高品质和性能的专业应用。

 

     史陶比尔机器人在 1 轴到 4 轴关节上都配置了创新 JCS/JCM 系列驱动装置,齿轮设计各异且内置在手臂中。JCM 是马达和齿轮一体化的紧凑型减速器,由于尺寸大小所限,只应用于 1 轴到 4 轴关节。

 

     史陶比尔Staubli独有的驱动技术可以为每种型号的关节型机器人分别配备最优尺寸的齿轮装置。这样一来,RX 和 TX 系列机器人就杜绝了因驱动尺寸过小而引发的故障。史陶比尔的驱动系统可以保障机器人 100,000 小时的零故障运行。与此同时,齿轮装置经过调试校准,可实现最短循环时间和充分抵御疲劳应力。

 

     史陶比尔广泛应用在纺织机械、工业连接器和工业机器人这三大领域机电一体化解决方案。进行定期的史陶比尔机器人保养,是保证企业生产正常的前提,也是重要的一项维护工作。

 

广州市长科自动化设备有限公司

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我们应从几个方面进行保养:

 一、 STAUBLI史陶比尔机器人控制柜保养

1)断掉控制柜的所有供电电源。

2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。

4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。

5)检查风扇是否正常。

6)检查程序存储电池。

7)优化史陶比尔机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。

8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态

9)检测史陶比尔示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。

10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

11)检查变压器以及保险丝。

 

二、STAUBLI机械手保养(史陶比尔机器人本体保养)

1)检查史陶比尔各轴电缆,动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。

2)检查各轴运动状况,并进行各轴限位挡检查.,机器人各轴马达与刹车。

3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

4)检查STAUBLI机械手零位。

5)检查机器人电池。

 

 

三、STAUBLI机器人控制柜保养件更换

1、STAUBLI机械手控制柜保养件更换

1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

 

2、STAUBLI机器人本体保养件更换

1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2) .更换电池。

 

四、史陶比尔机械手保养标准报告总结

1、STAUBLI机器人标准保养后建议

2、STAUBLI机器人标准保养后建议备件清单

 

      广州市长科自动化设备有限公司提供ABB机器人保养、STAUBLI史陶比尔机器人保养、KUKA机器人保养、FANUC机器人保养、松下机器人保养、川崎机器人保养、安川MOTOMAN机器人保养、以及史陶比尔机械手周边设备维修:史陶比尔机器人示教器维修、史陶比尔机器人伺服驱动器维修、史陶比尔机器人电路板维修、史陶比尔机器人伺服马达维修等,满足客户对机器人保养和维修的要求,快速为您解决生产设备出现的问题。