KUKA库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业库卡机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等,所有的工作的完成都具有高效性、持久性和准确性。其中机器人示教器是控制机器人的关键部份,涉及到整体机器人的运作和生产。因此,KUKA库卡机器人示教器维修变得尤为重要,其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。

 

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 KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点:

 1.KUKA库卡机器人的手动操作

1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

2)  选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。

3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。

4)按下方向键,移动机器人。

 2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

 3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。

1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。

3)启动程序。

4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。

 

KUKA库卡机器人示教器故障常见问题:

● 示教器按键不良或不灵(更换按键面板)

● 示教器有显示无背光(更换高压板)

● 急停按键失效或不灵(更换急停按键)

● 库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)

KUKA机器人示教盒维修无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)

● 库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)

● 数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)

 

库卡机器人示教器维修的常见型号和分类:

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有:

KR40PAKR240PAKR470-2PA KR700PAKR120PA KR180PA KR240PAKR1000L950PAKR1000 1300PA等。

KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有:

KR16arcHWKR5arcKR5-2arcHWKR6-2arcKR16L8arcHW等;

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有:

KR16-2FKR16-3SFKR16-2KSFKR60-3FKR60-4KSFKR360FKR500FKR600FKR1000FKR1000L950F等;KR30-3FKR30L16-2FKR30-4KSF

 

广州市长科自动化设备有限公司提供专业KUKA库卡机器人示教器、川崎机器人示教器、安川机器人示教器、ABB机器人示教器、法那科机器人示教器、松下机器人示教器等品牌的维修服务;以及库卡KUKA机器人周边设备维修和库卡机器人保养等,为您解决机器人故障导致生产停滞的燃眉之急。

KUKA库卡机器人示教器维修方法。