在工业机器人维修中，变频器维修是经常会遇到的，在变频器的使用过程中大家可能会遇到各种各样的故障，但是很多人对变频器产生故障的原因以及维修方法并不清楚，长科企业希望通过本文对博士力士乐变频器维修进行介绍让大家有一定的了解。

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1.变频器欠压

变频器欠压是人们在对变频器的使用中经常碰到会遇到的问题。根据博世力变频器维修手册中所说，这里问题的产生原因主要是因为主回路电压太低，具体的故障产生原因为整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能欠压故障的出现，其次主回路器损坏，直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。

 

2.变频器过载

变频器过载问题 也是引起变频器跳动频繁的故障之一，平时看到过载现象，按照在博世力士乐变频器维修十分常说的，这是其实首先应该分析一下到底是马达过载还是变频器自身过载，一般来讲马达由于过载能力较强，只要变频器参数表的电机参数设置得当，一般不大会出现马达过载。而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载。就可以检测变频器输出电压。 

 

3.变频器开关电源损坏

变频器开关电源损坏问题 这是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，变频器采用了新型脉宽集成管控器uc2844来开关电源的输出，同时 uc2844还带有电流检测，电压反馈等功能，当发生无显示，控制端子无电压，dc12v，24v风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

 

4.sc故障

sc故障是在博世力士乐变频器维修中较常见的故障。 igbt模块损坏，这是引起sc故障的原因之一。此外驱动电路损坏也容易sc故障。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦 pc923，这是专用于驱动igbt模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦pc929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有显示却无电压输出，这些现象都有可能是igbt模块损坏。igbt模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而igbt模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能驱动波形失真，或驱动电压波动太大而igbt损坏，从而sc故障。

 

博世力士乐变频器维修过程中我们要先判断故障出现的原因，不同的故障都有着不同的产生原因，只有对症下药，才能彻底解决出现的故障问题。长科企业专业维修变频器，拥有10年以上维修经验以及专业的测试平台，欢迎大家咨询。