NACHI那智不二越机器人以在全世界范围内大量的点焊机器人交货业绩为基础，在包括重型搬运机器人(洁净室大型液 晶玻璃基板搬运机器人等)在内的搬运领域等各种应用方面，为生产自动化作出贡献。NACHI那智不二越机器人型号众多，各有特色。

NACHI那智不二越中型中空机器人 MZ25

●宽广的动作范围和强劲的手腕，可用于去毛刺、上下料、分拣、治具安装等用途。

●内置线缆可以减少因周边设备的干扰。

●IP67(防尘、防水)防冷却、液涂层防锈螺丝・零件皆为标准配备,适用於各种作业环境。

NACHI那智不二越多功能工业机器人 CZ10

●人性化设计协作机器人，关节有间隙，手臂圆润，与人体接触安全停止。

●可用手移动CZ10手臂，直观地设置程序。

●无需安全围栏，降低机器人的引入基准，可应用于装配辅助、分练等各种不同用途。

NACHI那智不二越 MR20/20L

●采用可进行更加复杂动作的7轴结构

在以往的6轴结构机器人无法实现应用机器人的狭小空间内以及存在障碍物的地方，也能够运用自如

●小巧紧凑的机身与强有力的手臂

可实现节省空间的布局设置。小巧紧凑的机身，充分的搬运能力，可搬运重量20Kg，最大为30Kg（不限定工作范围）

NACHI那智不二越机器人常见错误代码与解决方法

错误代码63：控制盘内温度上升异常。

产生原因：当控制器装置内部的温度上升到65℃以上时，根据IC的温度可能会有破损的可能性，因此会发生次错误。

解决方法：1、应确认冷却风机是否正常旋转；2、应清扫热交换机。

错误代码785：I/O超时错误。

产生原因：系统检测到I/O超时。

解决方法：重新启动机器人。如无法解除错误，则应重新安装系统。

错误代码787：监视器超时错误。

产生原因：监视器电路检查到运动停止。

解决方法：重新开启电源。

错误代码51：传输异常。

产生原因：编码器的通信数据有异常或者编码器的配线断线。

解决方法：请检查机器人和控制装置之间的电缆是否正确连接，并确认接点是否正常。

错误代码903：伺服通信停止。

产生原因：CPU板和伺服板之间停止通信。

解决方法：重新开启电源，并确认是否解除错误。