FANUC A06B-6050-K061 A98L-0031-0005电池基本信息：

品牌：松下Panasonic

型号：LR20·D

大小：一号电池

属性：碱性电池 无汞(Industrial ALKALINE)

电压：1.5V

直径：34.2mm

高度：61.5mm

净重：0.139KG

有效期：5年

数量：4粒

用途：备用电池（Backup Battery ）组装用 Not for Retail Trade

质量管理体系：GB/T 8897.2-2013

产地：中国上海

电池小知识：

碱性电池：对大电流、连续放电的机器有效。

碳性电池：对小电流、间歇使用的机器有效，碳性电池较碱性电池价格较便宜。

碱性电池亦称为碱性干电池、碱性锌锰电池、碱锰电池，是干电池中性能优越的品种。碱性电池电阻较低，因此产生的电流较一般锰电池为大。一般来说，同等型号的碱性电池在容量和放电时间上，是碳性电池的3-7倍，低温工作时两者的性能差距更大。

FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。基本上FANUC机器人本体电池需要一年一换，在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时FANUC机器人将不能运行，遇到这种情况再更换电池，还需要做零点复归，才能使机器人正常运行。

更换FANUC机器人本体电池的基本步骤：

注意事项：切记不要断电，保持电源开启！

1、用U盘将FANUC机器人的重要文件和程序进行全部备份，以防发生意外，导致数据丢失；

2、按下机器人控制柜上的急停按钮；

3、拆开本体底座上的黑色电池盒盖；

4、取出盒内的4节电池，并放入新电池，注意电池的正负极安装；

5、装上电池盒盖；

6、复位急停按钮。