ABB机器人六种重启方式的解释与比较
1、热启动:即重启,重启控制器,激活对配置的更改,使修改的参数生效;
2、B-启动:重启控制器,恢复到上次自动保存的状态;
3、I-启动:即重置系统,重启控制器,删除程序和配置数据,恢复出厂设置;
4、P-启动:即重置RAPID,重启控制器,删除程序但保留配置数据;
5、X-启动:即启动引导应用程序,重启进入引导应用程序模式,启用另外一个系统;
6、C-启动:即冷启动删除当前系统,重启进入引导应用程序模式。
1、热启动:
系统动作:
停止当前系统所有系统参数以及程序被保存到“image文件”,在重启过程中系统状态被恢复,启动static和semistatic任务,程序从程序指针停留的位置启动
激活改动的系统配置。多用于配置系统参数、信号、IO板时。
2、B-启动:
系统动作:
当前系统由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系统失败状态,B-start可以让系统以最近一次成功关机时保留的系统数据来启动系统。B启动可用在系统出现不可修复故障时,如非正常关机后,一开机就进入了系统崩溃故障状态。
3、I-启动:
系统动作:
I-start之后,系统将恢复到刚刚装好系统时的默认状态,对系统参数或其他设置所做的任何修改都将丢失,包括编写的程序。I启动可在改造升级时使用。
4、P-启动:
系统动作:
P-start可以让系统得以恢复,但是手动装载的程序和模块除外,所有的static和semistatic任务都将从头开始执行,所有的模块都将按系统配置从新装载,系统参数不变。需要重新编写程序时用,可快速删除所有的RAPID程序。
5、X-启动:
系统动作:
当前系统停止运行,所有程序及系统参数可以保存到image文件,以后可以恢复,可以选择其他系统启动。
6、C-启动:
系统动作:
当前系统停止运行系统文件夹下的所有内容,程序和备份都被删除,这意味着该系统将不可能被恢复,需要安装新系。
系统备份包含如下内容:
(1)在系统中,所有存储在Home目录下的文件和文件夹
(2)系统参数(比如I/O信号的命名)
(3)备份还包含一些系统信息,以便使系统回到备份发生时的状态。
Backinfo:包含要从媒体库中重新创建系统软件和选项所需的信息。
Home:包含有系统主目录中的内容的拷贝。
Rapid:为系统程序存储器中的每个任务创建了一个子文件夹。每个任务文件夹包含有单独的程序模块文件夹和系统模块文件夹。
Syspar:包含系统配置文件。