Kawasaki川崎机器人错误代码分类列表

 

P：操作错误
（提示操作失误，不影响机器人正常生产）		 语法错误 P0100-P0899 例子：P0102输入数据过大
程序执行错误 P1000-P1999 例子：P1001示教模式中不能执行程序
其他通用错误 P2000-P3999 例子：P2015不能在只读文件上写入
通讯错误 P4000-P4999 例子：P4503信号编号重复
点焊错误 P5000-P5499 例子：P5003外部轴型号和焊枪型号数据不匹配
喷涂错误 P6000-P6499 例子：P6002指定的喷涂数据库不存在
弧焊错误 P6500-P6999 例子：P6502无焊接数据库。
其他 P7000-P9999 例子：P7507在再现操作中的数据更改量太大
W：警告
（预警，不及时解决会导致故障发生）		 标准通用警告 W1000-W3999 例子：W1013编码器电池电压低
通讯警告 W4000-W4999 例子：W4500 FIELD-BUS从端口离线
点焊警告 W5000-W5499 例子：W5003焊接控制器没有响应
喷涂警告 W6000-W6499 例子：W6000请为减速齿轮和电机承加注润滑油。
其他 W7000-W9999 例子：W7500偏离了前停止位置，不能继续检查运动
E：小故障
（若引起错误的原因已被清除，可复位就能恢复，无须重启）		 较严重的故障 E0001-E0099 例子：E0002伺服板CPU BUS 错误
语法故障 E0100-E0899 例子：E0100存在异常的注释语句
存储故障 E0900-E0999 例子：E0903系统数据校验和错误
标准通用故障 E1000-E3999 例子：E1028电机过载。
通讯故障 E4000-E4999 例子：E4006请求后未收到数据。
点焊故障 E5000-E5499 例子：E5007伺服焊枪未连接或连接了错误的焊枪。
视觉故障 E5500-E5999 例子：E5500视觉板未安装
喷涂故障 E6000-E6499 例子：E6009吹扫气流流量不够
弧焊故障 E6500-E6999 例子：E6504起弧失败
其他 E7000-E9999 例子：E7509圆弧或直线运动的条件未满足，不能执行
D：严重故障
（这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置，不能通过错误复位功能来恢复，需要重启机器人）		 特严重故障 D0001-D0099 例子：D0001主 CPU 板故障
存储故障 D0900-D0999 例子：D0900示教数据已损坏
伺服相关故障 D1000-D1499 例子：D1041轴刹车解除电路异常
编码器、放大器相关故障 D1500-D1999 例子：D1500轴编码器读取错误
其他通用故障 D2000-D3999 例子：D2058主 CPU 板直流电源异常
通讯故障 D4000-D4999 例子：D4500未发现现场总线接口板
喷涂故障 D6000-D6499 例子：D6000Barrier 单元内温度过高

 

 

 

川崎机器人维修

 

当机器人出现故障时，有时只报一个错误代码，有时会报多个错误代码，多个错误代码时，很讲究排查技巧。

1、优先解决较严重的错误代码，如同时报D1028（检测到直流电源异常）、D1562（电源程序板交流外部电源电压过高）、E1294（伺服板IO 24V降低）、E1300（伺服板XXDC电源异常），应优先排查D1028故障代码，当解决这个故障后，D1562、E1294、E1300这三个错误代码往往会一并消除。

2、在1的前提下，优先解决故障原因少的错误代码，先简后杂，如错误代码D0001，主要原因就只有“主CPU板故障”一个。

3、优先排查多个故障原因中共同提到的硬件。