汽车厂焊装科库卡机器人KR120 KR180 KR210保养
此次的库卡机器人保养,都在焊装科进行,产线有空气外板总成、前地板梁架组件总成、右前纵梁总成、左前纵梁总成、左翼子板工序件、右轮罩内板、右轮罩外板、前壁板、后围板……
保养的库卡机器人型号有三款:KR 120 R2500 pro、KR 180 R2500 extra、KR 210 R2700 extra。
有的库卡机器人已经出现保养提示:MHB 2 小规模电气保养 到期、MHB 2 主轴保养 到期、MHB 2 中央手动保养 到期、MHB 2 基本检查 到期。
库卡机器人保养中发现如下故障:
1、示教器按键失灵;
2、示教器线接触不良;
3、本体处接头破裂;
4、本体上外部轴固定接头破裂;
5、外部信号线盒子无盖子;
6、蓄电池接线氧化;
7、平衡缸压力表进油;
8、外风扇转速过低;
9、KSS15020投入运行模式激活,紧急停止功能仅局部有效;
10、KSS02858确认由Feldbus错误引起的停止;
11、KSS15117外部安全停止Stop 2;
……
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