库卡机器人KR470-2 PA/FLR KR360 R2830保养

库卡机器人日常保养与点检内容：

1、检查机器人的外表有没有灰尘附着；

2、检查外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动；

3、冷却风扇是否正常工作；

4、各操作按钮支动作是否正常；

5、机器人动作是否正常。

库卡机器人季度保养与点检内容：

在日常保养的基础上，加上以下三点：

1、各接线端子是否固定良好；

2、机器人本体的底座是否固定良好；

3、内部灰尘清扫。

库卡机器人年度保养与点检内容：

在季度保养的基础上，加上以下八点：

1、检查控制柜内部各基板接头有无松动；

2、内部各条线缆有无异常情况（如断裂）；

3、检查本体内配线是否断线；

4、机器人的电池电压是否正常；

5、各轴机器人马达的刹车是否正常；

6、五轴的皮带张力数值是否正常；

7、四五六轴减速机润滑油更换；

8、各设备的电压是否正常。

线缆脱落，在机器人运行中容易被拉扯，久了会导致破损

库卡机器人三年保养与点检内容：

在年度保养的基础上，加上以下两点：

1、一二三轴减速机润滑油更换；

2、机器人本体电池更换。

冷却槽下方蓄电池更换步骤：

1、将冷却槽拆除；

2、拔掉蓄电池连接线，或将控制柜里的插头 X305 拔掉；

3、魔术贴取下，拆下电池。

柜门上蓄电池更换步骤：

1、向右推电池，直至扣紧弹簧；

2、向右翻转电池，直至超过固定螺栓；

3、用拇指向外按扣紧弹簧取出电池；

4、为第二个电池重复该过程。