ABB码垛机器人IRB 660-180/3.15保养
ABB机器人维护遵循“七分养,三分修”,在机器人运行过程中应做到经常检查,定期保养,有问题早发现、早解决,达到以保代修,乃至终身不大修的目标。
及时的保养会使ABB机器人的运行寿命延长,状态更佳。如今“以修带保养”的观念,在工厂管理员中大有存在。因缺乏保养或保养不当引起机器人故障经常发生,所以及时的保养是延长机器人使用寿命、保证设备连续运行的重要环节。
ABB机器人常规检查
1、密封状态检查:检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象;
2、电缆状态检查:检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况;
3、本体和各轴工具端固定检查:检查本体及各轴工具是否固定良好;
4、各轴限位挡块检查;
5、本体清洁:根据现场情况对机器人本体进行除尘清洁。
ABB机器人是否漏油的检查非常重要,如果发现有漏油情况,应及告知工厂对接人,说明漏油是在保养前就发生了的,避免在提交保养报告时出现争议。
ABB机器人保养件更换
1、本体油品更换:机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换;
2、机器人电池更换:检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池(3HAC044075-001/01)。(备份电池寿命不足2个月时,会报警38213电池电量低。)
通常,如果ABB机器人电源每周关闭2天,则新电池的使用寿命为36个月,而如果机器人电源每天关闭16小时,则新电池的使用寿命为18个月。对于较长的生产中断,通过电池关闭服务例行程可延长使用寿命(大约3倍)。
ABB机器人功能检测
1、机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致;
2、电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能;
3、电机噪音检测。