ABB机器人维护遵循“七分养，三分修”，在机器人运行过程中应做到经常检查，定期保养，有问题早发现、早解决，达到以保代修，乃至终身不大修的目标。

       及时的保养会使ABB机器人的运行寿命延长，状态更佳。如今“以修带保养”的观念，在工厂管理员中大有存在。因缺乏保养或保养不当引起机器人故障经常发生，所以及时的保养是延长机器人使用寿命、保证设备连续运行的重要环节。

ABB机器人常规检查

1、密封状态检查：检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象；

2、电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况；

3、本体和各轴工具端固定检查：检查本体及各轴工具是否固定良好；

4、各轴限位挡块检查；

5、本体清洁：根据现场情况对机器人本体进行除尘清洁。

ABB机器人是否漏油的检查非常重要，如果发现有漏油情况，应及告知工厂对接人，说明漏油是在保养前就发生了的，避免在提交保养报告时出现争议。

ABB机器人保养件更换

1、本体油品更换：机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换；

2、机器人电池更换：检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池（3HAC044075-001/01）。（备份电池寿命不足2个月时，会报警38213电池电量低。）

通常，如果ABB机器人电源每周关闭2天，则新电池的使用寿命为36个月，而如果机器人电源每天关闭16小时，则新电池的使用寿命为18个月。对于较长的生产中断，通过电池关闭服务例行程可延长使用寿命（大约3倍）。

ABB机器人功能检测

1、机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致；

2、电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能；

3、电机噪音检测。